TA的每日心情 | 开心 2019-10-28 09:53 |
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dsPIC®DSC中的ADC能够进行四通道同步采样。FOC和PFC算法都有自己的模拟通道需要同时采样,因为这些信号的相位关系是实现有效控制的关键。关于具体的知识介绍,下面一起来了解一下。* K$ a0 J2 _. Y( V
选择电机控制和PFC的反馈信号时应确保可通过改变ADC通道选择对电机控制和PFC信号进行采样。在基于PWM边沿触发ADC之前,可将电机控制和PFC信号连接到采样保持(S&H)电路。
- i/ H! ^! b5 q: d4 F9 |2 b7 r 通道应配置为:在四通道采样和转换序列结束时,可从FOC或PFC各自对应的ADC缓冲寄存器中获得其转换结果。在设置通道选择位以将PFC反馈信号连接到ADC的采样保持电路后,对于每个PFCPWM周期,都必须生成触发信号。, Y$ W, ~- H/ {1 }: j: ^
同样,对于每个电机控制PWM周期,必须在设置通道选择位以将电机控制反馈信号连接到ADC的S&H电路之后生成ADC触发信号。因此,将PTG外设配置为通过监视电机控制和PFCPWM脉冲的边沿来生成ADC触发信号。
1 J7 Y2 Z% @; c% U# } 此外,还会生成两个PTG中断来执行FOC和PFC的代码。PTG通过有效地对ADC和PWM的使用进行排序来简化实现,从而在一个dsPIC33器件中实现电机控制和PFC。
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