并联机器手有什么特点

ningxueqin · 发表于 2018-9-29 14:54:23

　并联机器手具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻、成本低等特点，相比于其他机器手更加被厂家和行业内人士认可。并联机器手早初主要应用于运动模拟器、并联机场、微操机器人、力传感器等。

　　高速并联机器手有着串联构型机器手无法比拟的高速运动，在轻小物料高速搬运、包装、分选方面具有得天独厚的优势，是食品、药品、电子等行业自动化生产线的首选装备。并联机器手具有低负载高速度的特点，并在很多领域内应用广泛。

　　博力实并联机器手是从架构开始，依次经过机构设计、结构设计、外观设计，其中要考虑结构布局、占用空间面积、速度与承载、主动被动结合相关问题。目前，很多的公司都在研发并联机器手，GQY在并联机器手领域有三大核心技术，多维减震、精准感知和独特算法。并联机器手在多维减震方面，包括垂直、翻滚、高广度和高速度，主动和被动结合等功能，这些主要是通过多精度的路面和多种的融合，依靠精准控制模型的算法，补偿合理的分配、多环节安全保护，精准地计算加速度等技术来实现。

　　随着科技的发展，会出现越来越多的企业将并联机器手应用于生产领域。因为不论是从厂家还是从用户来说，都需要这样的产品去代替冗重繁杂的包装、分拣作业。

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