直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较

西棠

DTC系统和VC系统都是已获实际应用的高性能交流调速系统。两者都采用转矩（转速）和磁链分别控制，红外热成像这是符合异步电动机动态数学模型的需要的。但两者在控制性能上却各有千秋。
3 j8 G! H& N5 d8 w7 t0 s1 f
矢量控制系统特点
0 m; [. V# O, N2 }. M4 O  k
VC系统强调 Te 与Ψr的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器；实行连续控制，可获得较宽的调速范围；但按Ψr 定向受电动机转子参数变化的影响，降低了系统的鲁棒性。

DTC系统特点
  O8 M/ K6 e* j. i5 A
4 j+ J) G9 ?; d% G1 D( @, [* n4 NDTC系统则实行 Te 与Ψs 砰-砰控制，避开了旋转坐标变换，简化了控制结构；控制定子磁链而不是转子磁链，不受转子参数变化的影响；但不可避免地产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限制。

表1列出了两种系统的特点与性能的比较。

性能与特点 直接转矩控制系统 矢量控制系统 磁链控制 定子磁链 转子磁链 转矩控制 砰-砰控制，有转矩脉动 连续控制，比较平滑 坐标变换 静止坐标变换，较简单 旋转坐标变换，较复杂 转子参数变化影响 无[注] 有 调速范围 不够宽 比较宽 表1 直接转矩控制系统和矢量控制系统特点与性能比较