七级抗风，看傲势无人机如何在大风中完成测绘任务

小幸运

　　近年来，随着无人机智能化测绘时代的到来，测绘人员不再像过去一样日晒雨淋、风餐露宿。然而，狂风、暴雨、严寒、酷暑……每一个极端天气对无人机来说依然是一个很大的考验。我们就以狂风举例，无人机在大风环境下进行作业并非易事，大风不仅会威胁到无人机的飞行稳定性，还会影响到无人机数据收集的精确度。
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　　傲势X系列无人机系统以优异的飞行性能、环境适应性能和强大的数据采集能力，使得现代测绘领域更加趋向于精确化、全面化、自动化。从而协助用户大幅提高工作效率，降低了时间和人力成本。

" `( I( m/ E. a7 m3 z$ s& N　　风中“少年”，绽放光彩

- G. C& ^; N! n6 t2 V4 E+ F　　2019年3月，傲势X系列无人机在山西参加了一个“国土三调”的测绘项目。该区域山岭重叠、沟壑交错、地形复杂，飞机平均起飞海拔1000m、平均飞行海拔1700m，再加上常年刮大风（测绘当天平均风力14m/s，最大风速17m/s，标准的7级大风），测绘环境十分恶劣。按照要求：无人机应该在6级风以内飞行，但这次任务重、时间紧，无人机不得不在被列为禁飞空况的7级狂风中紧急完成任务，在这种极端环境下顺利飞行，并成功采集数据，目前对于整个行业来说都是一个技术难题。
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　　傲势X系列无人机凭借自身优异的抗风、数据传输性能，以及优异的航时表现，全面保障了测绘项目的顺利进行。
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　　无惧大风，平稳飞行
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: L( _, H9 R; M/ c　　无人机在风中飞行，就像人们在水中游泳，当水流湍急的时候，你就会难以控制游泳的方向，最后被水流带走。在大风环境中，飞行器无法稳定悬停或飞行，尤其是在逆风返航的情况下，飞行器很容易坠毁或发生其他飞行事故。在绝大多数情况下，无人机在5级大风中，就已经很难保持稳定飞行。
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　　傲势X系列无人机是如何做到在7级风力下还能保持稳定、长时间的飞行呢？首先，是气动设计，气动设计决定无人机的失速特性以及风带来的扰动大小；其次，是动力系统、伺服系统与飞控系统，其中动力系统与伺服系统为无人机提供抗风的手段，飞控系统决定如何使用这些手段来达到理想的抗风效果。当然，最重要的是系统集成，好的系统集成设计，可用最小的代价实现最高的目标。

- {, h' i; n9 U. ?# x2 C7 x　　航空摄影测量
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　　天空之眼，重构世界

　　傲势X系列无人机携带正摄影相机，能全方位拍摄、轻松感知复杂场景，更加全面、具象地反映地物实际情况。
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　　此次航测任务，傲势X-Swift垂直起降固定翼无人机搭载了正摄像相机，进行1:1000比例尺航测作业。总测绘面积达700平方公里，测绘面积之广，非常考验无人机的各项性能。X-Swift在12天里，总共起飞44次，保持平均每日3.6架次的起飞频率、平均再次出动时间10分钟，单架次作业面积高达24平方公里，大约等于3360个标准足球场，如此大量且高频率的紧急任务，对无人机来说无疑是一个巨大的挑战。最终，X-Swift凭借自身飞行速度快、航行时间长、环境适应能力强等优势，成功完成了对该区域航测影像资料的采集。
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9 {. F" Z# \# N$ r- ~: z: l　　面对狂风、高海拔、复杂地形等多重困难，傲势X系列无人机在各项性能上都表现得十分优秀。首先，在如此恶劣的环境下，无人机耗电非常快，然而X-Swift在航时表现上十分优异，单架次续航时间竟达到了90分钟，这样长的航时在业界都是极其罕见的；其次，本次飞行航向重叠率设置为70%，旁向重叠率设置为40%，在如此严酷的气象条件下，无人机不仅安全顺利的完成了所有采集任务，并且取得了较好的成图精度，充分发挥了XS无人机飞行姿态稳定的优势，提高了采集效率。最后客户拿到测绘结果后，与之前自己采集的数据做了比较，明显优于以前的航测效果。
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/ M- J6 O. U3 @6 Z  y2 k2 J8 V3 x3 M　　毫无疑问，无人机很大程度上提高了测绘作业的效率，并且使原本辛苦的室外工作，转变成了轻松的室内工作。无人机智能航测以高效、精确、适用性广、成本低、灵活性高等显著优势逐渐获得了市场的认可。而随着更多地方测绘部门、数据获取企业的引进和使用，测绘无人机已经成为航空遥感数据获取的“标配”。
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